工業(yè)內(nèi)窺鏡是一種被歸類于目視檢測(cè)（VT）的無損檢測(cè)儀器，用于觀測(cè)肉眼無法直接查看到的物體內(nèi)部表面情況，這種檢測(cè)方式具有非破壞性、操作簡單的特點(diǎn)，省去了拆裝過程的繁瑣，避免對(duì)被檢測(cè)物結(jié)構(gòu)造成損壞，能夠有效提高檢測(cè)效率。

　　一般說來，工業(yè)內(nèi)窺鏡與醫(yī)用內(nèi)窺鏡原理類似，主要分類有電子內(nèi)窺鏡、光纖內(nèi)窺鏡、硬管內(nèi)窺鏡三大類，其中前兩種統(tǒng)稱為軟性內(nèi)窺鏡。

　　比較常見的電子內(nèi)窺鏡，是通過將CCD或者CMOS圖像傳感器、光學(xué)鏡頭、照明光源、機(jī)械裝置等相結(jié)合，經(jīng)過一系列的光電轉(zhuǎn)換，最終由顯示器端輸出圖像。圖像越清晰真實(shí)，就越方便對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行客觀分析和判斷。帶有測(cè)量功能的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，則是結(jié)合光學(xué)原理實(shí)施一系列的軟件運(yùn)算。

　　同時(shí)電子內(nèi)窺鏡一般具有可轉(zhuǎn)向及彎曲的特性，可以深入空腔或者通過彎管進(jìn)行更為細(xì)致的全方位觀測(cè)。工業(yè)內(nèi)窺鏡技術(shù)涵蓋了光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等學(xué)科，這也對(duì)企業(yè)的研發(fā)生產(chǎn)水平提出了更高的要求。